现代化【xiàn dài huà】的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机【jī】器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面有很多生产线都在采用焊接机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【biàn wèi jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机【jī】器人的外部【de wài bù】运动轴，那使用焊接变位机【biàn wèi jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断【me pàn duàn】变位机【biàn wèi jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得理想的加工位【jiā gōng wèi】置和焊【zhì hé hàn】接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障的风险。

3、适用性【shì yòng xìng】强：焊接变【hàn jiē biàn】位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件【hàn jiē jiàn】质量及外观要求【qiú】。

4、作业可靠【kào】：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足【fǎ mǎn zú】生产线【shēng chǎn xiàn】上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应【suǒ yǐ yīng】了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的【de】，应具有动力驱【dòng lì qū】动功能。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置【zhì】，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示标志。
3.倾斜机构要具【gòu yào jù】有自锁功能，在负荷下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转【zài xuán zhuǎn】速度范【sù dù fàn】围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动上下不超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应设有导电装置【diàn zhuāng zhì】，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等【chǐ lún děng】传动部【chuán dòng bù】位。导电装置【diàn zhuāng zhì】的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流的要求。

2.焊接变【hàn jiē biàn】位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口。

3.工作台的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协【yòng hù xié】商确定【shāng què dìng】其结构形式【xíng shì】。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用【jī shǐ yòng】说明书中明确说明。