钢结构厂房作【chǎng fáng zuò】为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式建筑，因其建【yīn qí jiàn】造周期短、成本低等优势受到越【shòu dào yuè】来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到【shàng yòng dào】大量型【dà liàng xíng】钢作为【gāng zuò wéi】钢结构，如h型钢，h型钢梁的腹板【de fù bǎn】双侧需要焊接若干筋板类，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型【hàn jiē xíng】钢上筋板，加工效率低，焊接成型差【xíng chà】。因此【yīn cǐ】，对于工【duì yú gōng】程上使用型钢批量的情况【qíng kuàng】，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬臂机器人焊接工作站作业。

HJZ型机器人焊接【rén hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机【hàn jiē jī】器人两【qì rén liǎng】部分组成。

作业流程

1）人工根【rén gōng gēn】据工件长度将两台变【liǎng tái biàn】位机分【wèi jī fèn】开至合适的距离。

2）人工将【rén gōng jiāng】工件吊上变位机【biàn wèi jī】；然后按下启动按钮【àn niǔ】，变位机【biàn wèi jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧。

3）机械手【jī xiè shǒu】按照事先编辑好的焊【hǎo de hàn】接【jiē】程序，从原点移动到【yí dòng dào】指定位置，对工件进行焊接【hàn jiē】，由于工件具有4个面【gè miàn】，通过变位机翻【wèi jī fān】转4次，使各面均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接【hàn jiē】。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时工件先放到翻转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可人工推【rén gōng tuī】动工件。按启动键后，翻转架【fān zhuǎn jià】即可按设定的【shè dìng de】程序【chéng xù】（与机器【yǔ jī qì】人联锁【rén lián suǒ】）动作【dòng zuò】。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑【còu】、体积小、是专用【shì zhuān yòng】的弧焊机器人【jī qì rén】，配备麦【pèi bèi mài】格米特焊接电【hàn jiē diàn】源，能实现稳定的焊接，获得高精度的焊接路径，缩短焊接周期【jiē zhōu qī】，拥有重复定位精度高，运行速度快【dù kuài】，焊接工艺稳定，焊缝一致性高等优势，同时可【tóng shí kě】以缩短【yǐ suō duǎn】久久久精品日韩免费【hán miǎn fèi】观看改型换代【xíng huàn dài】的准备周期，减少相应的设备投资。广泛应【guǎng fàn yīng】用于汽车及配【chē jí pèi】件、摩托车及配【chē jí pèi】件、工程机械等五金焊接【jīn hàn jiē】领域【lǐng yù】。

机器人控制系统

具有响应速度【yīng sù dù】快【kuài】，抗干扰【kàng gàn rǎo】能力强，控制精【kòng zhì jīng】度高，控制运行平稳，自诊断和自适应能力非常强等特点【děng tè diǎn】。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储9999程序数（一个程序最多【xù zuì duō】可999条指令【tiáo zhǐ lìng】语句）

3）软限位【ruǎn xiàn wèi】保护【hù】和报警功能、防撞保【fáng zhuàng bǎo】护【hù】（碰撞暂停）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能，任意目录建立、修改【xiū gǎi】、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【wén】，易理解【yì lǐ jiě】，易操作。（支持中【zhī chí zhōng】文【wén】、英文【wén】、日文【wén】界面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。